Русанов родился в Орле 15 ноября (3 ноября ст. ст.) 1875 года. Учился в гимназии, затем в духовной семинарии. Учеба в семинарии не давала права на поступление в высшее учебное заведение, поэтому весной 1897-го Русанов определился вольнослушателем на естественный факультет Императорского университета Святого Владимира в Киеве. В годы учебы вступил в кружок социал-демократов, связанный с московским «Рабочим союзом». За участие в кружке был выслан на два года в Вологодскую губернию под надзор полиции. Время, проведенное в ссылке, Русанов потратил на изучение обширного Печорского края и составление проекта водного пути между Волжско-Камским и Печорским бассейнами. В 1903 он был освобожден из-под надзора полиции, но запрет на проживание в университетских городах сделал для него недоступным продолжение обучения. Проявив настойчивость, Русанов добился разрешения на выезд во Францию для получения высшего образования. В декабре 1903 года стал студентом Сорбонны по специальности «геология» и одновременно слушателем Высшей русской школы по гуманитарным дисциплинам.
*****
В разгар русско-японской войны, находясь во Франции, он направил в Военное министерство письмо, в котором изложил историю мореплавания вдоль северного побережья Сибири и предложил план переброски русских военных кораблей на Дальний Восток для ведения боевых действий.
*****
В 1907 году Русанов приехал на каникулы в Россию и провел их в экспедиции на Новой Земле, исследуя геологическое строение по берегам пролива Маточкин Шар. Интерес к этому северному острову и омывающим его морям Северного Ледовитого океана определил всю дальнейшую научную деятельность Русанова. Изучением Новой Земли еще в 1821–1824 гг. занимался известный мореплаватель Ф.П. Литке, его работу продолжил полярный исследователь П.К. Пахтусов в 1832–1835 и в 1838–1839 гг. Но и в начале ХХ века Новая Земля с ее многочисленными заливами и бухтами оставалась малоизученным арктическим архипелагом. По итогам своей первой экспедиции Русанов сделал в Сорбонне доклад, встреченный весьма благожелательно.
В следующем году он получил приглашение на работу во французской геологической партии. Однако с 1909 г. вся его деятельность проходила исключительно в русских экспедициях. Он пользовался поддержкой архангельского губернатора И.В. Сосновского и Архангельского общества изучения Сибири. В течение 1909–1911 гг. участвовал в нескольких экспедициях по Новой Земле, средства на их проведение выделяло Главное управление земледелия и землеустройства. В июле 1910-го, сдав последний экзамен, Русанов возвратился в Россию и продолжил начатое в 1909 г. изучение северо-западного побережья Новой Земли, пользуясь для переездов предоставленным парусно-моторном судном «Дмитрий Солунский» с опытным штурманом помором Г.И. Поспеловым. В 1910 г. Русанов прошел морем вдоль западного побережья Новой Земли, обойдя мыс Желания вступил в Карское море, через пролив Маточкин Шар вернулся в Екатерининскую гавань (Кольский залив), а оттуда в Архангельск, окончив исследование северного острова. Эта экспедиция стала вершиной деятельности Русанова на Новой Земле. Достижением экспедиции является карта северного острова, в которой показана общая картина оледенения в центральной части острова.
*****
В 1911 году на моторно-парусной лодке «Полярная» Русанов совершил новое плавание с целью исследования южного острова Новой Земли. Его интересовали условия судоходства, течения, ледовые условия в этой части Карского моря. В путешествиях по Новой Земле Русанов познакомился с ненцем Тыко Вылкой, ставшим в экспедициях незаменимым художником и топографом. В Крестовой губе он встретился с полярным исследователем лейтенантом Г.Я. Седовым, посетил заложенное им русское промысловое становище.
*****
Спустя несколько месяцев после возвращения из плавания, по предложению Министерства внутренних дел, В.А. Русанов возглавил экспедицию на Шпицберген с целью возвращения на архипелаг русских промысловых партий. В Норвегии он приобрел довольно крепкую зверобойную парусно-моторную шхуну «Геркулес» водоизмещением 63,4 т, построенную в 1908 году. Командиром судна стал опытный полярный капитан А.С. Кучин, участник антарктической экспедиции Р. Амундсена на «Фраме». В экспедицию на Шпицберген Русанов взял с собой невесту француженку Жюльетту Жан, окончившую курс по естественному факультету Сорбонны. Врач и геолог по образованию, Жюльетта Жан живо интересовалась смелым арктическим походом Русанова и разделяла его планы на будущее. В июне 1912 года экспедиция направилась к Шпицбергену с тем, чтобы окончить все запланированные работы до зимы и вернуться на материк. Русанов провел исследование «в угольно-промышленном отношении» западных берегов Шпицбергенского архипелага, поставил в этих местах заявки от имени подданных России, после чего вместе со всеми членами экипажа отправился на Новую Землю. Здесь в становище Маточкин Шар 18 августа 1912 года он оставил телеграмму, в которой сообщал, что направляется к острову Уединения и далее на восток Северным морским путем до Владивостока. С этого момента никаких сведений о судьбе экспедиции не поступало.
Приблизительно в это же время в арктических водах пропали еще две экспедиции – Г.Я. Седова на «Св. Фоке» и Г.Л. Брусилова на «Св. Анне». Для поиска пропавших экспедиций и обследования северных берегов Новой Земли было послано судно «Бакан». В рапорте командира судна капитана 2 ранга И.Н. Дмитриева было сказано, что «Бакан» дошел до 75° с. ш., но никаких следов пропавших экспедиций не обнаружил.
*****
В 1913-м Русское географическое общество выступило с предложением организовать поиски экспедиций. Предложение, поддержанное видными учеными и путешественниками, было передано на рассмотрение в Совет министров, который постановил организовать две правительственные экспедиции: одну для поиска ст. лейтенанта Седова и вторую – для поиска лейтенанта Брусилова и Русанова. Организация поисковых экспедиций поручалась Главному гидрографическому управлению Морского министерства.
Для этих целей Государственная дума выделила сверхсметные ассигнования на покупку судов и полное их снаряжение для арктического плавания. В Норвегии приобрели промысловые суда «Герта» и «Эклипс», арендовали судно Архангельского порта «Андромеда». Летом 1914 г. шхуна «Эклипс» под командованием известного норвежского полярного исследователя О. Свердрупа вошла в Карское море и взяла курс на восток к устью Енисея, далее к острову Уединения, затем к западному побережью Таймыра. Однако попав в тяжелые льды, вынуждена была остановиться на зимовку. Вырвавшись из ледового плена, «Эклипс» подошел к о. Уединения. Одновременно на Землю Франца-Иосифа для поиска Русанова отправилась парусно-паровая яхта «Андромеда» под командой капитана Г.И. Поспелова. Летом 1915 года команды судов провели обследование в назначенных районах, но следов «Геркулеса» не обнаружили и к осени 1915-го возвратились в Архангельск. Морское министерство приняло решение о прекращении поисков.
В июле 1934 г. на острове Везель (совр. о. Геркулес) в группе островов Мона был обнаружен столб с надписью «Геркулес 1913», в восточной части шхер Минина на небольшом безымянном острове были найдены вещи членов русановской экспедиции.
«Куда шли мои капитаны? Вглядитесь в следы их саней на ослепительно-белом снегу! Это рельсовый путь науки, которая смотрит вперед. Помните же, что нет ничего прекраснее, чем этот тяжелый путь. Помните, что самые могущественные силы души – это терпение, мужество и любовь к своей стране, к своему делу».